saya mau menampilkan hasil form yang di masukn tapi selalu Undefined variable di codeigniter

saya ingin menampilkan hasil dari form yang dimasukan tapi yang menyimpan masukan dari form nya adalah model bukan masuk ke controllers, controller hanya meminta menampilkan data yang sudah di masukan dari form tadi

Penjualan controller

<?php

defined('BASEPATH') or exit ('no direct script access allowed');

class penjualan extends CI_Controller

{

function __construct()

{

parent::__construct();

$this->load->model('Model_penjualan');

$this->load->helper('url');

}

public function index()

{

$data['judul'] = "Penjualan";

$this->load->view('view-form-penjualan',$data);

}

public function cetak()

{

$data['judul'] = "Penjualan";

$this->load->view('View_Cetak_penjualan',$data);

}

}

<?php

class Model_penjualan extends CI_Model

{

public $name;

public $nhp;

public $merkspt;

public $ukrn;

public function  jual()

{

$data = $this->input->post();

$this->name = $data["nama"];

$this->nhp = $data["nohp"];

$this->merkspt = $data["merkspt"];

$this->ukrn = $data["ukuran"];

return $data;

}

}

tabel cetak penjualan.php

<table>

<tr>

<td>Nama</td>

<td>:</td>

<td><?php echo $nama; ?></td>

</tr>

<tr>

<td>no hp</td>

<td>:</td>

<td><?php echo $nohp; ?></td>

</tr>

<tr>

<td>merek sepatu</td>

<td>:</td>

<td><?php echo $merkspt; ?></td>

</tr>

<tr>

<td>Harga sepatu</td>

<td>:</td>

<td><?php

if ($merkspt = "Nike")

{

echo "Rp 375.000";

}

else if ($merkspt = "Adidas")

{

echo "Rp 300.000";

}

else if ($merkspt = "Kickers")

{

echo "Rp 250.000";

}

else if ($merkspt = "Eiger")

{

echo "Rp 275.000";

}

else if ($merkspt = "Bucherri")

{

echo "Rp 300.000";

}

?></td>

</tr>

<tr>

<td>ukuran</td>

<td>:</td>

<td><?php echo $ukuran; ?></td>

</tr>

<td><a href="http://localhost/rental_mobil/penjualan"><button> kembali </button></a></td>

</tr>

</table>

kesalahan nya seperti ini

image.png