Apa perbedaan isset dan empty pada php

Gan, kalo perbedaan isset dan empty itu apa ya? , trus kapan saya harus menggunakannya. (Mohon bimbingannya)

isset itu sebagai pengecekan kalau menurut saya dalam bahsa inggris isset artinya mengeluarkan jadi sebagai contoh

if(isset($variable)){

echo "ini variable";

}

kode tersebut menggambarkan bawah bila proses tersebut atau halaman tersebut mengeluarkan $variable maka dia akan menampilkan ini variable, namun bila mana tidak mengeluarkan $variable maka dia tidak akan menampilkan text tersebut. empty sendiri adalah kosong sebagai contoh :

if(!empty($variable)){
echo "$variable Tidak kosong";
}

//atau

if(empty($variable)){
echo "$variable kosong";
}

contoh diatas menggambarkan bawah bila menggukana tanda pentung "!" maka di chek bila $variable tidak kosong maka akan menampilkan text $variable tidak kosong, namun untuk yg kedua itu pengechekan $variable itu kosong atau tidak bila kosong akan menampilkan text $variable Kosong. mungkin bila kurang jelas bisa ditanyakan lagi untuk perbedaanya jelas sekali