Menjadikan id kategori jadi nama

jadi gini. saya punya 2 tabel pertanyaan dan kategori. di tabel pertanyaan ada id_kategori dan di kategori ada id_kategori. saya ingin menampilkan pertanyaan dan ada kategorinya. gimana cara mengidenfitikasi id_kategori yang ada di dalam tabel pertanyaan menjadi nama kategori yang ada di tabel kategori. kok kode saya salah yah ? katanya undifined index : id_kategori di baris $id_kategori = $pertanyaan['id_kategori'];

public function ambilPertanyaanTerbaru()
  {
    $this->db->limit('6');
    $this->db->order_by('id', 'DESC');
    return $this->db->get('question')->result_array();
  }

  public function kategoriBerdasarkanPertanyaan()
  {
    $pertanyaan = $this->ambilPertanyaanTerbaru();
    $id_kategori = $pertanyaan['id_kategori'];
    return $this->db->get_where('kategori', ['id_kategori' => $id_kategori])->row_array();
  }