Memperoleh variabel dari view ke controller di CodeIgniter 4

Saya ingin memperoleh variabel dari view ke controller pada pemrograman PHP dengan framework CodeIgniter 4. Berikut kode pada controller :

public function tambahTA()

    {

        $proyekID = $this->proyekModel->getProyekOrderByID();

        $proyekName = $this->proyekModel->getProyekOrderByProyek();

        $ta = $this->rhModel->getCV(); /

          $data = [

              'judul' => 'Tambah Tenaga Ahli',

              'ta' => $ta,

              'proyekID' => $proyekID,

              'proyekName' => $proyekName,

          ];

          return view('exp/tambahTA', $data);

    }

Dan ini kode pada view(exp/tambahTA) :

<tbody>

      <?php if ($ta) {

      foreach ($ta as $v) {

      $id = isset($v['id']) ? $v['id'] : '';

      $nama = isset($v['nama']) ? $v['nama'] : '';

      ?>

      <tr>

       <td name ='id' style ="width:5%"><?= $id ?></td>

       <td name ='nama' style ="width:25%"><?= $nama ?></td>

       <td style ="width:15%; text-align:center">

       <label><input type ='checkbox' name ='check'></label>

        </td>

        </tr>

<?php

}

}

?>

</tbody>