Fungsi kode ini untuk apa ?

val navCtrl = this.findNavController(R.id.navHost_fragment)
NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navCtrl)

Code ini ada pada video Belajar Navigasi (Android), judul video nya cara menambah up button di action bar. Kenapa pada findNavController, parameternya R.id.navHost_fragment ? NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navCtrl) fungsinya untuk apa ? Terima Kasih