Error menggunakan update_batch di codeigniter

jadi gini master

errornya seperti ini

One or more rows submitted for batch updating is missing the specified index.

udah pusing banget nyari errornya gimana terimakasih master.

controllernya

public function nilai()
	{
		$this->load->model('nilai/model_bobot');
		$id = $this->model_bobot->getnilai();
		foreach ($id as $key => $val){
			$nilai[] = array(
				'nilai' => $_POST['nilai'][$key]
			);
		}
		$this->model_bobot->updatenilai($nilai, $id);
	}

modelnya

public function updatenilai($nilai, $id)
	{
		$this->db->update_batch('nilaibobot', $nilai, $id);
	}

terimakasih master mohon bantuannya.