Clustering similarity word

Saya mempunyai dataframe berupa matriks dari similarity word seperti ini: Apa metode yang bisa saya gunakan untuk mendapatkan cluster berdasarkan nilai word similarity? disamping saya hanya memiliki satu parameter yaitu similarity word. Sebelumnya saya telah mencoba metode hierarchical clustering. Akan tetapi metode ini tidak dapat mengekstrak jumlah kluster, karena harus memasukkan jumlahnya secara manual (dan ini kurang valid untuk clustering word). salah satu contoh visualisasi yang saya harapkan seperti:

Mohon bantuannya, dan terimakasih sebelumnya.