Cara menambah data dengan mengambil id dari form tambah data sebelumnya

Saya lagi ngerjain sebuah sistem informasi geografis pemetaan perumahan sebagai judul tugas akhir saya. Kendala saya saat ini adalah pada fungsi untuk menambahkan tipe perumahan dari sebuah perumahan, karena tiap perumahan pasti memiliki tipe-tipe perumahan yang berbeda. Saya memiliki 2 tabel, yaitu tabel perumahan dan tiperumah. Ketika saya ingin menambahkan tipe data perumahan, saya harus mengambil id perumahan dari tabel perumahan, dan berhasil, namun id perumahan yang saya ambil bukan sesuai dengan id perumahan yang akan saya tambahkan.
Berikut merupakan fungsi tambah data perumahan :

Lalu, setelah saya menambahkan data perumahan, saya masuk ke halaman detail perumahan yang baru saya buat.
Berikut merupakan coding dari tambah tipe perumahan saya :

Namun, setelah saya menambahkan tipe perumahan, id perumahan yang tercantum dalam data tipe perumahan tersebut tidak sama dengan id perumahan yang ingin saya tambahkan.
Mohon maaf kalau penjelasannya sedikit panjang. Mohon bantuannya teman-teman! Terima kasih!