Cara mengatasi a php error was encounters dan a database error Occured?

IMG_20220429_162917_min-compress1.jpg 550.21 KBBagaimana cara mengatasi a php error was encounters dan bagaimana cara mengatasi a database error Occured seperti foto diatas? Dari situ saya sedang melakukan kegiatan create pada kegiatan crud tetapi saat mencoba memasukkan data di form yang sudah dibuat malah jadi eror seperti itu dan datanya tidak muncul di phpmyadmin. Mohon bantuannya teman" terimakasih
Ini kak kodenya bener apa tdak?
public function save()
{
if(isset($_POST['kirim']))
{
$NIS = $this->input->post('NIS');
$nama = $this->input->post('nama');
$tempatlahir = $this->input->post('tempatlahir');
$tanggallahir = $this->input->post('tanggallahir');
$jeniskelamin = $this->input->post('jk');
$alamat = $this->input->post('alamat');
$telpon = $this->input->post('telpon');
$namaayah = $this->input->post('namaayah');
$namaibu = $this->input->post('namaibu');
 
//mengecek NIS, nama, tempatlahir, tanggallahir, jk, alamat, telpon, namaayah, namaibu  apakah sudah terisi
if($NIS and $nama and $tempatlahir and $tanggallahir and $jk and $alamat and $telpon and $namaayah and $namaibu)
{
$this->model->insert_data($this->table, $data);
}
 
redirect('siswa/add');
}
}
}

Lalu ini bagian di index.php no 315 bener atau tidak kak?
require_once BASEPATH.'core/CodeIgniter.php';

Terus ini kak yg di db query builder no 1690 bener atau tidak kak?
return ($this->db_debug) ? $this->display_error('db_must_use_set') : FALSE;

Baris kode ini :

$this->model->insert_data($this->table, $data);

itu $data belum dideklarasikan deh sepertinya di bagian atasnya, sehingga ketika dipanggi pada baris kode tersebut mengakibatkan error, karena $data tersebut belum di inisialisasi.