Tutorial htaccess

Mau tanya mengenai htaccess, link yang sudah disetting dengan htaccess itu apa harus diketik sendiri lewat urlnya? Contohnya:http://localhost/htaccess/profile.php?user=rara apa harus diketik http://localhost/htaccess/user/rara agar lebih baik. Saya sudah coba klik link dari index yang menuju profile.php namun hasilnya selalu seperti yang pertama, apa gk bisa ya linknya dirubah seperti yang kedua tanpa harus mengetik di URL. Terimakasih banyak sebelumnya untuk yang mau jawab.